在1935年，南斯拉夫空军对多用途飞机的需求变得愈加迫切。这款飞机既需能够执行轰炸任务，又要具备攻击能力。正是在这种背景下，成立仅几年的Zmaj公司承担了这一艰巨的任务，项目由Dusan Stankov和Djorde Dusic领导，最终开发出了R-1轰炸机。
展开剩余36%尽管如此，原型机在1941年终于完成并通过了飞行测试，军方对该机性能十分认可，甚至开出了订单。然而，随着战争形势的变化，R-1并未进入大规模生产。唯一的一架原型机最终也未能幸免于战火，遭到了毁灭性的打击。
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